近日，《IEEE生物医学工程学报》(IEEE Transactions on Biomedical Engineering)最新发布的一项技术显示，先进的生物相容性近红外三维跟踪系统（biocompatible near-infrared 3D tracking system），可以通过三维可视化技术来提高智能自主机器人（STAR）或人工手术的精准度。

       这项技术成功证明了，利用三维追踪技术，手术可以实现毫米级别的精准度，这有助于大大改善术后效果。

       研究人员解释，该技术的系统本身是由若干个小的生物亲和的NIFR（近红外荧光）标记物，以及新融合的全光和近红外（NIR）影像追踪系统组成。它解决了3-D追踪在有血液和组织阻塞的情况下的可视障碍问题，可以更有效地帮助机器人完成其手术缝合操作。

       在试验中，研究人员对比了在有机器人辅助时，近红外荧光标记3-D追踪系统（NIRF）和传统的光学跟踪系统的精准度。团队观察到，在1毫米/秒的速度下，当标记物被血液和组织覆盖时，跟踪精度仅从1.61毫米降解到1.71毫米。

       Sheikh Zayed研究所的Axel Krieger 博士解释道，靶组织在软组织手术中的可能会移动或变形，使得在手术中很难将其与周围组织区别出来。由于NIR光可以比可见光更具穿透性，因此NIR成像技术可以克服这样的问题。若能借助次技术提高精准度，那么这在人工或机器人协助的手术中无疑是一个非常成功有效的应用。

医牛点睛： 科技改变生活，这话一点儿也不假。

循证来源：Biocompatible Near-Infrared Three-Dimensional Tracking System, published online  January 2017, IEEE Transactions on Biomedical Engineering